产线落地检验测评体系项目

与拓斯达合作,建立仿真预验证、实测验证、产线部署三级测评体系,确保具身智能方案在真实产线中可靠运行。

  • 产线部署成功率

    85%

  • 部署周期缩短

    50%

  • 仿真-实测一致性

    82%

  • 产线故障率降低

    60%

五层级强化学习标注体系项目

构建覆盖"场景-对象-任务-动作-强化"五层级的标注体系,提供15+标注字段,完整支撑VLA与强化学习训练闭环。

  • 标注层级数

    5

  • 标注字段数

    15+

  • 模型训练效率提升

    80%

  • 任务成功率提升

    70%

通用具身智能任务仿真评测项目

与地平线合作,基于EmbodiedGen框架和scan2sim管线,实现生成式场景仿真,支持跨本体、全数据范式的大规模任务评测。

  • 仿真场景生成效率提升

    10倍

  • Sim2Real迁移成功率

    78%

  • 任务评测规模

    100+任务/天

  • 跨本体适配数

    5+